Ambiente de Desenvolvimento para Cortex-M
Hoje decidi reinstalar o meu computador com o Fedora 20 64-bits, e decidi escrever de forma muito simples os passos para criar o ambiente de desenvolvimento para a minha placa actual (stm32f4 discovery).
GNU Toolchain ARM
Para executar os binário da GNU Toolchain ARM é necessário dar suporte a 32-bits, a instalação dos pacotes a baixo permite ao sistema operativo correr binários de 32-bits.
yum install glibc.i686
yum install ncurses-libs.i686
A toolchain da GNU está disponível para vários sistemas operativos e disponibiliza também as fontes, sendo o Fedora um sistema operativo baseado em unix vamos fazer o download última versão para Linux. Dentro da hierarquia de pastas do sistema Linux existe a "/opt" que é dedicada ao colocar software de terceiros, addons, etc por isso é um óptimo lugar para colocarmos as nossas ferramentas de forma arrumadinha.
Insight Debugger
Um programa de debug faz muita falta e esse não podia ficar esquecido, decidi instalar o Insight mais uma vês foi colocado na pasta "/opt". Antes de conseguir executar o insight é necessário instalar algumas dependências:
yum install libX11-devel.i686
yum install zlib-devel.i686
yum install expat-devel.i686
OpenOCD
Antes de compilar e instalar o openocd é necessário instalar algumas dependências:yum install gcc
yum install git libtool autoconf texinfo libusb-dev
yum install libftdi
Depois das dependências instaladas é preciso fazer o download as fontes compilar e instalar, mais uma vez será instalado na pasta "/opt".
git clone git://openocd.git.sourceforge.net/gitroot/openocd/openocdcd openocd ./bootstrap
./configure --enable-maintainer-mode --disable-option-checking --disable-werror --prefix=/opt/openocd --enable-dummy --enable-usb_blaster_libftdi --enable-ep93xx --enable-at91rm9200 --enable-presto_libftdi --enable-usbprog --enable-jlink --enable-vsllink --enable-rlink --enable-stlink --enable-arm-jtag-ewmakesudo make install
UDEV
Para se conseguir executar o openOCD sem acesso root basta:
sudo cp /opt/openocd/share/openocd/contrib/99-openocd.rules /etc/udev/rules.d/
sudo udevadm control --reload-rules
usermod -a -G plugdev <utilizador>
Adicionar ao PATH
Para facilitar o desenvolvimento adicionei as pastas "bin" que contêm os binários ao PATH de modo a que possa ser chamado a partir de qualquer directório. A forma mais fácil é editar o script ".bashrx" onde é possível definir caminhos para ficheiros e funções do utilizador.
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